31第31章 （2 / 2）

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到的瓶颈和尝试过的调整方案。

刘辰讲完，项目组里的工程师们开始你一句我一句的讨论，邝时楠大部分时间是听，偶尔才会插一两句意见，但奇怪的是，虽然他话不多，但会议节奏一直在他的掌控之下。

至于丁斐，她严格遵照李霖的提点，一边听一边记笔记，不再项目会上多说话。

忽地，她察觉到一道目光落在她头顶，抬头，正好对上邝时楠那对湛黑的眼眸。

丁斐呼吸一窒，握着笔的手心微微出汗。

就在这时，邝时楠出声：“我们听听第一次加入X300项目两位新人的看法，陈玲玲，你先说。”

他出声后，其他工程师们讨论的声音暂歇，目光都落在陈玲玲脸上。

陈玲玲先是一慌，但很快就平静下来，她先看了眼屏幕上的数据，整理了下自己的思路才开口：“目前视觉主要依赖ORB特征匹配，但在两百米之后，海水浑浊变化会导致特征点密度下降，这一段我们其实在做特征补偿增强。”

她停了下，补充：“我的理解是，问题更偏工程鲁棒性，而不是模型本身不成立。”

邝时楠点点头：“你的解决思路？”

陈玲玲说：“优化SLAM参数，增加深海图像增强模块。”

“是一个主流的思路。”邝时楠肯定了她想法，其他工程师也点头认同。

陈玲玲松了口气。

邝时楠转头看向丁斐，“丁斐，你来说说看。”

丁斐脑中有个想法，但不知道该不该说。似是看懂了她的犹豫，邝时楠淡声道：“有什么想法都可以大胆说出。”

丁斐看了眼自己的笔记，“我不确定方向对不对。”

“但我看海试数据的时侯发现一个现象。漂移最严重的几个阶段，恰好都是图像质量急剧下降的时侯。所以我在想，问题会不会不是定位出了错，而是系统自己没有意识到已经看不清了。”

她看向邝时楠，试探着说：“或许我们能建立一个视觉质量评估模型？”

邝时楠敛眉沉思片刻后，看向刘辰，“你怎么看？”

刘辰想了想，笑了：“有点意思。”

他看向丁斐：“你的意思是系统不知道什么时侯看不清了？”

丁斐点点头：“我觉得存在这种可能，而且可能性很大。”

“如果这个判断成立，”刘辰看向邝时楠，“确实可以往融合权重方向推。”

邝时楠没有立即接话，他沉思一会，“自适应融合吗？倒是可以验证一下。”

“这样吧。”他看向丁斐和陈玲玲，“你们俩分别按照自己的想法，出一版方案我看看，下周一我要看到。”

说完，他看向会议室的众人，“继续。”

丁斐松了口气。

有李霖的提醒在前，她刚才生怕自己说了什么没价值的东西，引得邝时楠不满意。

会议整整持续了两个小时。

出来时，每个人都领了任务。

一场头脑风暴让大家筋疲力尽，但项目组所有人的精神却异常亢奋，包括丁斐。

这股亢奋劲一直持续到她晚上下班，周景俞打来电话。

周景俞问：“小斐，下班了吗？”

丁斐顿了顿：“师哥，你